性能比肩特斯拉 Optimus，清华系具身智能企业星动纪元发布星动 L7

一. 国内首个「整活干活双在线」的全尺寸双足人形机器人登场

近日，清华大学唯一占股的具身智能企业星动纪元，正式发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动 L7。这款身高 171cm 的双足机器人，凭借国内首个「既能整活、又能干活」的表现引发关注——它既能完成 360°旋转爆发跳、街舞 Breaking 等高动态「整活」动作，又能在物流、工厂实现分拣、扫码、打螺丝，还能完成撕纸巾、拉窗帘等柔性「干活」操作，实现「双突破」。

「每高十公分，难度翻一倍」下，大人形难以兼具运控能力与精细操作。任何一环掉链子，都会让庞然大物摔倒或突然宕机。星动 L7 通过「本体+大脑」双重赋能，成为国内首个同时实现「大运动+巧操作」的全尺寸双足人形机器人，性能甚至超越特斯拉 Optimus，也是国内首个由 VLA 大模型驱动、具备全身 55 个自由度的双足人形机器人。

二、全尺寸双足人形机器人会「整活」，需要本体性能和大脑能力双突破

全尺寸双足人形机的高动态「整活」，技术难度远超小尺寸机型：65kg 体重需更强关节扭矩平衡重心，171cm 身高对肢体协同精度要求更高。星动 L7 以「动力-结构-控制」全链条突破，精准破解大尺寸机型痛点：

1. 顶尖关节电机提供「动力核心」

400N·M 峰值扭矩确保 65kg 体重下，腿部关节能瞬间爆发力量完成旋转跳的起跳、腾空；25rad/s 峰值转速让关节 0.1 秒内完成姿态调整，避免失衡。其性能不仅远超小尺寸机器人，较同类全尺寸机型也更优。

2. 关节准直驱+模块化结构达成「抗冲击+轻量化」

星动 L7 采用关节准直驱方案，配合全栈自研模块化骨架，解决「强度与灵活性」矛盾：准直驱省去传统减速器，减少动力损耗，结构更紧凑，且力反馈精度更高，能实时感知冲击力并调整输出；核心骨架用航空级铝合金与碳纤维复合材料，可承受瞬时爆发压力，同时将重量控制在 65kg，避免抵消动力优势。

3. 通过端到端强化学习破解「运动平衡」

55 个自由度与端到端强化学习算法构建「超灵活 +自适应」控制体系：全身 55 个自由度形成协同网络，通过算法实现毫秒级关节联动——旋转跳时，腰部调整躯干角度、手臂摆动抵消离心力、腿部精准控制落地位置，多维度姿态修正确保重心稳定；端到端强化学习基于运动数据训练，建立「传感器数据 -关节动作」直接映射：无需人工设计平衡规则，动态调整 55 个关节的输出力度与角度，在 360°旋转跳、街舞 Breaking 等高动态动作中，通过持续与环境交互优化动作策略，实现「失衡即修正」的实时平衡姿态控制。

三、能上肢灵巧操作，机器人才能真正从表演走向车间

星动 L7 不止胜任重复任务，更能快速学习新技能，适配多场景复杂需求，成为「通用生产力工具」，核心在于硬件革新与模型赋能：

1. 全域操作空间覆盖

星动 L 在全尺寸人形机器人中具有出色大臂展配合腰部 3 自由度，构建 2.1 米直径球形操作空间，覆盖桌面到货架全域作业范围。

2. 十轴手腕突破角度局限

侧摆±45°，前后±90°的十轴手腕设计，打破「操作角度固定」局限。如在工业装配中，面对倾斜接口、隐蔽螺丝位，无需频繁转动机身即可完成对接，提升复杂工况成功率。

3. 全直驱五指灵巧手：力量与精度双在线

作为行业首创的全直驱五指灵巧手，其「手部能力」实现质的突破：

12 个全主动自由度：每指独立驱动，复现人类手部操作动作，既能抓握工业零件，也能捏取柔性包装，还能使用不同形态工具，以及完成工具的手内按钮操作，如按螺钉枪启动按钮；

10 次/秒动作响应：每秒可完成 10 次独立手指姿态调整，电子装配中能快速衔接「拧螺丝-扫码-贴标」工序；

力量与灵巧平衡：协同 7 轴仿生机械双臂合计负重 20kg 搬运物料，也能操作移液器、螺钉枪等工具，适配制造业柔性生产。

4. 端到端 VLA 大模型 ERA-42 让「干活」学得快、抗干扰

看视频学技能，降本提速

ERA-42 的「世界模型」能力，让星动 L7 通过观看人类操作视频直接学技能，大幅降低数据成本，快速切入新场景。

抗干扰与预判，适应复杂场景

ERA-42 的「长序列任务预判与抗干扰」也是适应复杂场景的关键。依靠 ERA-42（30Hz 以上）高频的模型推理，机器人完成实时反馈来抗干扰；通过 ERA-42 视频预测能力，机器人提前完成动作的规划，确保操作「稳准狠」。

四、多形态选配方案：适配多场景的商业化设计

星动 L7 推出全球首创「全尺寸+半身形态」切换方案，加速商业化落地：

工业场景选用半身形态：减少空间占用，适配电子装配车间等紧凑环境；

商服场景选用全尺寸形态：360°旋转跳、街舞舞蹈等动态表现。

这种模块化设计降低单场景部署成本，更验证了「按需定制」的商业化可行性。

星动 L7 的发布，不仅是一款产品的突破，更标志着中国在具身智能领域进入「定义规则」新阶段。技术上，它验证了「全尺寸高动态+精细操作」的可行性；商业上，多形态设计与场景化路径为行业提供「技术商业化」可复制的模板，推动人形机器人从实验室走向产业；生态上，「ERA-42 大脑+星动 L7 本体」构建「数据自循环、场景自拓展」壁垒。

据悉，星动纪元凭借技术及创新产品实现高质量商业回报快速增长，今年已交付超 200 台产品，另有上百订单在交付中；全球 TOP10 市值科技巨头中 9 家为其客户，其产品还是全球开发者市场首选，助力 MIT、字节跳动机器人实验室等产出顶尖研究成果并推动成果落地；同时率先布局业务出海，年初以来海外市场收入占比已超 50%；且锚定大产值行业与高价值场景，在物流与零售场景率先布局，与北自科技战略合作探索人形机器人在物流通用场景的应用潜力，并携手海尔智家等重构零售服务体验。

当「整活」的动态表现与「干活」的实用价值形成合力，具身智能的商业化拐点，或许已悄然到来。

来源：互联网